Badeolier kan bredt klassificeres i to kategorier: flydende badeolier (eller spredebadeolier) og emulgerede badeolier. Emulgerede badeolier kan yderligere opdeles i dispergerbare badeolier og opløselige badeolier.
Flydende badeolier
Flydende badeolier er lipofile. På grund af deres lave relative tæthed flyder de på overfladen af badevandet og danner en oliefilm på huden, når den badende forlader badet. Ud over at give en behagelig olieagtig belægning, fordamper badeolier også og diffunderer ind i badeværelsets atmosfære. Ulempen ved denne type badeolie er, at den kan danne en afskumring af snavs på overfladen af badevandet, især ved brug af sæbe-baserede badeprodukter, og det kan hæmme skumning af badeprodukter.
Dispergerbare badeolier
Dispergerbare badeolier er sammensat af blødgørende midler, duftstoffer og overfladeaktive stoffer. Når badolien hældes i badevandet og omrøres let, danner olien et ensartet dispersionssystem, og emulsionen skaber et hvidt tågelignende udseende. På grund af deres høje indhold af overfladeaktive stoffer er det mindre sandsynligt, at denne type badeolie danner en oliering.
Opløselige badeolier
Opløselige badeolier er vandige opløsninger af overfladeaktive stoffer indeholdende blødgøringsmidler. De indeholder tilstrækkelige overfladeaktive stoffer og kan danne mikroemulsioner gennem micellær solubilisering.